調度系統(tǒng)
調度系統(tǒng)是新型智能化生產線操控軟件。通過該軟件平臺實現了AGV小車智能行走、機械手自動取放料、上下夾具機智能處理需求和化成柜自動呼叫AGV小車。實現了生產設備間夾具傳送,數據交換無人化。
![p10_b[1].jpg](/upload/images/201809/15360248635340.jpg "15360248635340.jpg")
![p_01[2].jpg](/upload/images/201809/15360250046909.jpg "15360250046909.jpg") 系統(tǒng)作業(yè)時,計算機通過無線通訊系統(tǒng),自動將任務分配給空閑的(由調度系統(tǒng)確定)AGV小車。AGV小車根據作業(yè)指令按預先制定的路徑自動駛向作業(yè)點進行作業(yè),在行駛過程中AGV利用磁條導向、RFID卡和精度定位磁條,來保證AGV小車行走和定位。 |
